Эмблема Заира изображала голову леопарда, ниже неё пару пересечённых копий, а вокруг ветвь и бивень слона. Девиз «Правосудие, Мир, Труд» (фр. Paix, Justice, Travail) написан на белой ленте, под копьями. 20 ноября 1971 года была официально введёна эта эмблема, сразу, после переименования в Заир.

Герб ДР Конго 1999 года состоял из светло-голубого щита, в середине которого расположена большая жёлтая звезда, выше которой есть шесть звёзд поменьше. Этот герб был введён вместе с национальным флагом.

Предыдущий герб, который был введён в 2003 году, был изображён как три держащих друг друга руки, окружённые колосьями. Наверху изображена голова льва, а в основании девиз: «Демократия, Правосудие, Единство» (фр. Démocratie, Justice, Unité).